波纹簧各种卡环和其它弹性元件的专用成形设备。此类专用机床的复杂程度比卷制压缩弹簧的卷簧机要高些，也称为多工位机床。国内卷绕尾钩扭簧的常用专机是直尾卷簧机。它的动作采用齿轮齿条机构，送料方式是往复式单向送给机构，卷簧形式是有芯卷绕，其节距控制依靠垂直方向移动的滑杆通过凸轮来实现。切断机构也是由凸轮控制，此类机器只能制作简单的扭簧，国产的型号是Z56-25。只能生产钢丝直径在2.5mm以下的扭簧。

    制造卡环用的机器称压弯机，呈多工位形式，钢丝通过送料进入模具，然后通过一系列的夹具动作将钢丝弯曲成所需的形状。此类机床的关键在于模具的设计和制造，在调换品种时必须杷应更换模具和刀具等。调整所需的时间较长。

    由于弹簧品种和形状的千变万化，要求弹簧机械能满足调整方便、适用于多品种的要求。波纹簧弯曲等一系列复杂动作，后还能完成弹簧尾部的钩、环加工。它不但可以卷制压缩弹簧，而且对拉伸弹簧、扭簧、双头型扭簧、双层弹簧、各类卡簧等均能应用自如地制作出来。国外异形弹簧成形机的类型较多，主要的机型有西德WAFIOS公司的ZO型、FTU型，法国TC、HP公司的MS型、AT型、日本奥野株式会社的MCF型，日本新兴株式会社的VF-800型等。