按照其结构特点,通常将波簧分成以下三类：(1) 单层波形弹簧；(2) 串联波形弹簧；(3) 并联波形弹簧。
（一）单层波形弹簧，又称单层波圈，通常分为闭口型、缺口型和搭口型。
1、单层闭口型波簧结构相对简单，制造工艺也更加简单，所以其制造成本也相对较低，通常应用于对精度要求不是特别高的场合，如车辆悬挂系统，机床导轨等。
2、单层缺口型和搭口型波簧在变形时可以提供精确的力值，适用于轴向空间较小的工况中，传统的冲压波圈在压缩时外径扩张，存在与配合孔干涉的现象， 但是缺口型和搭口型单层波圈，在外径膨胀时，可以通过缺口或者搭口处吸收膨胀量，从而避免干涉问题。
  单层波簧的特点在于其能够在较小的空间内提供弹性变形，有效地吸收冲击和振动，起到缓冲和减震的作用，同时具有较高的承载能力和疲劳寿命。在多数情况下，搭口和缺口波形垫圈在应用中性能大致相同。两种类型的设计都具有自由端，使得外径接触孔腔时不会随着弹簧的压缩而产生摩擦。搭口型弹簧由于末端重叠，所以会比缺口型弹簧具有固体高度，重叠端部将使弹簧在包装中相互缠绕。
（二）并联波形弹簧也称为层叠波簧,是由一根连续的扁平钢丝平行预堆叠而成,它不需要为更高的负载堆叠单个弹簧,层叠波簧也使弹簧刚度与圈数成比例增加。
（三）串联波形弹簧又叫对顶波形弹簧,它是由一根带材通过串联绕制的加工方法叠加而成,按其始末端是否可以 360 度接触将其分为闭端对顶波形弹簧和平端对顶波形弹簧, 从结构上看,保持了波峰波谷的一致性。与闭端对顶波形弹簪相比,平端对顶波形弹簧由于端面是平端的,在受力情况下,其力值分布更均匀,与其相配的组件受到更加均匀的弹簧用力。